Установите
Arcary — кнопка ниже подберёт версию для вашего устройства.
На iPhone сначала откроется App Store с приложением TestFlight — установите его, вернитесь на эту страницу и нажмите кнопку ещё раз.
Телефон может спросить разрешение на установку из браузера — разрешите.